Uppgraderingen av denna portalkran hos betongtillverkaren MBI Beton BV innebar att styrningen och drivmotorerna byttes ut. Emotron levererade en komplett lösning som krävde mindre underhåll tack vare ett minimalt hjulslitage.
En rälsmonterad kran med stort spann förflyttas ofta inte helt parallellt med rälerna. Den transporterade lasten fördelas ojämnt till endera sidan av kranen, vilket får motorerna att arbeta i aningen olika varvtal så att kranen dras åt sidan. Temperaturvariationer kan även få avståndet mellan de två rälerna att variera över förflyttat avstånd.
Dessa faktorer gör att hjulflänsarna kommer i kontakt med rälsen. Ett genomträngande ljud avslöjar det grava slitage som uppstår när hjulen snabbt slits ned mot rälsen. För MBI-kranen löstes detta mekaniska problem med hjälp av en elektronisk flänsstyrning och Emotron VFX frekvensomriktare.
Kranhjulens hastighet är nu helt synkroniserad och förflyttningen blir parallell. Underhållskostnader och ljudnivå minskar och hjulens livslängd ökar väsentligt. Hjulen kommer att behöva bytas omkring var femte år, jämfört med så ofta som var tredje månad med osynkroniserad förflyttning, med minst en dags stillestånd varje gång.
Den elektroniska flänsstyrningen förhindrar kontakt mellan hjulflänsar och räls genom att styra kranen på ett nästan konstant avstånd från varje sida av rälsen. Detta sköts av avståndsregulatorn (mittpunktsstyrning) som beräknar den idealiska förflyttningsvägen baserat på mottagna mätningar.
Den korrigering som ska utföras (vinkelstyrning) ändrar kranens offset för att kompensera för avståndsskillnaderna. Programvaran för denna styrning är inbyggd i styrsystemet Power Panel (PP41) som ingår i Emotrons kranpaket.
Systemets effektivitet är till stor del beroende av noggrannheten hos signalerna från de fyra avståndsgivarna som använder ultraljud. Givarna måste monteras med stor omsorg, både mekaniskt och elektriskt. Det är även viktigt att vara noggrann med kablarnas skärmning.
Givarnas uppmätta värde visas i PP41-systemets display både som ett tal i millimeter och som en graf. Regulatorerna kan stängas av vid behov och omriktarna kan styras manuellt från huvudkontrollen. Parametrarna för regulatorn konfigureras enkelt med inställningsmenyn i PP41 utan att någon PC behövs. Inställningarna är lösenordsskyddade.
Emotron VFX frekvensomriktare ger omedelbar och mjuk start och snabb acceleration utan ryckiga rörelser, även vid mycket tung last. Detta höjer säkerheten och minimerar det mekaniska slitaget.
Genom att kombinera direkt momentreglering, snabb förmagnetisering av motorn och exakt bromsstyrning levererar motorn erforderligt moment i samma ögonblick som den mekaniska bromsen släpps.En HCB (half controlled bridge, dvs halvstyrd brygga) rampar upp DC-mellanledsspänningen och ger en kontrollerad start samt upptäcker fasfel och asymmetrisk nätbelastning. Risken för komponentfel, t ex i uppladdningskretsen, minimeras. Detta kan annars bli resultatet av att spänningsmatningen ofta slås på och av med en extern kontaktor, som ofta är fallet vid kranstyrning. Eftersom inbyggda motstånd och kontaktorer inte krävs sparas både plats och underhåll.
Emotron VFX frekvensomriktare ger omedelbar och mjuk start och snabb acceleration utan ryckiga rörelser, även vid mycket tung last.
Den direkta momentregleringen i Emotron VFX ger pålitlig och effektiv krandrift utan avbrott orsakade av plötsliga laständringar eller felaktigt inställda parametrar, som t ex ramptider. Den direkta momentregleringen reagerar extremt snabbt på lastvariationer och reglerar genast momentet i förhållande till varvtalet för att skydda processen. Responstiden är extremt kort eftersom det verkliga momentet jämförs med det önskade 40 000 gånger per sekund.
En intern varvtalsstyrning ökar effektiviteten. Den reagerar direkt på lastförändringar som ger avvikelser i motorns varvtal och anpassar snabbt hastigheten till det inställda börvärdet. Regulatorn fungerar utan extern återkoppling och en självinställningsfunktion förkortar inställningstiden.
Fakta
Lyftkapacitet
14 ton
Lyfthastighet
60 m/min
Förflyttningshastighet
120 m/min
Kranrälsens längd
40 m
Kranrälsens bredd
120 m/min
Kranens räckvidd
55 m inkl 15 m utsprång
En inbyggd bromschopper ger snabb och mjuk inbromsning även med tung last. Den fungerar tillsammans med den direkta momentregleringen i Emotron VFX och håller erforderligt moment så att ryck inte uppstår. Varvtalet minskas kontinuerligt mot noll och kranen kan stoppas säkert innan den mekaniska bromsen aktiveras.
Värdefull tid sparas och säkerheten ökas tack vare en ändlägesstyrning som automatiskt stoppar kranen just innan den når ändläget. Operatören kan köra kranen snabbare, i förvissning om att kranen kommer att stanna mjukt utan ryck innan den når stoppbufferten.
Prenumerera på vårt nyhetsbrev för att få de senaste nyheterna.
Upphovsrätt ©
Emotron
